本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材。全书共分12章，第1章介绍了PLC的硬件组成及基本工作原理；第2章至第8章以西门子公司生产的S7-200系列的PLC为样机，介绍了PLC的内部结构、指令类型及其寻址方式，PLC的基本控制功能、数据处理功能、中断处理功能、模拟量处理功能、高速处理功能、通信功能等知识及应用；第9章介绍了PLC控制系统硬件电路的设计及软件程序的编程要点；第10章介绍了PLC控制系统故障诊断与维护知识；第11章介绍了施耐德电气生产的Twido系列PLC的各种功能；第12章介绍用组态软件开发的PLC模拟实验系统，用于从一个侧面帮助读者解决PLC的应用问题。
本书可作为高职高专院校机电类专业教材，也可作为成人教育有关专业的教材，还可作为拟从事PLC技术工作的工程技术人员的自学用书。

前言
第1章 PLC基本工作原理
　1.1 PLC的产生的发展
　1.2 PLC的组成和基本工作原理　
　1.3 PLC的性能、特点及分类
　1.4 PLC的应用领域
　本章小结
　思考与练习题
第2章 PLC内外部结构及编程软件的使用
　2.1 S7-200系列PLC的外部结构
　2.2 S7-200系列PLC的性能
　2.3 S7-200系列PLC的内在结构
　2.4 S7-200系列PLC指令系统的类型
　2.5 STEP7-Micro/WIN编程软件介绍
　本章小结
　思考与练习题
第3章 PLC的基本控制功能及应用
　3.1 布尔指令及应用
　3.2 定时器/计数器指令及应用
　3.3 位移位寄存器指令及应用
　3.4 程序控制指令及应用
　本章小结
　思考与练习题
第4章 PLC的数据处理功能及应用
　4.1 数据传送指令及应用
　4.2 数据比较指令及应用
　4.3 数据移位指令
　4.4 数据运算指令及应用
　4.5 数据转换指令及应用
　4.6 数据表指令及应用
　本章小结
　思考与练习题
第5章 PLC中断处理功能及应用
　5.1 中断事件及优先级
　5.2 中断指令及应用
　5.3 中断指令上机实践
　本章小结
　思考与练习题
第6章 PLC模拟量处理功能及应用
　6.1 SIMATIC S7-200系列PLC模拟量I/O模拟
　6.2 模拟量数据的处理
　6.3 模拟量PID调节功能
　6.4 模拟量控制功能上机实践
　本章小结
　思考与练习题
第7章 PLC高速处理功能及应用
第8章 PLC通信功能及应用
第9章 PLC控制系统的设计
第10章 PLC控制系统的故障诊断与维护
第11章 Schneider Twido系列PLC
第12章 PLC程序设计训练
参考文献