长期以来，对于中国竹笛是从什么时候才有的这个问题一直众说纷纭。近年来在浙江余姚河姆渡出土的文物中就有与我们今天的六孔笛十分相似的骨笛，距今已有七千年的历史，应该说这是迄今为止发现的最古老的乐器。另外还有美国华侨收藏的战国时期七个按音孔横吹的铜笛；湖北随县出土的战国初(公元前433年)曾侯乙墓中的两支横吹的笛；湖南长沙马王堆出土的三号汉墓(公元前168年)中的两支横吹的笛；广西贵县罗泊湾
出土的一号墓中一支用二节竹制成的七个按音孔横吹的笛，都足已证明笛子是比其他任何乐器都早几代的、最原始的乐器。
根据《吕氏春秋》、《玉海》等文献中记载的黄帝命伶伦伐昆仑之竹为笛的传说，以及从随县出土的两根竹制的横吹笛子推测，我国最迟在黄帝时代(公元前2400年)就已经有了竹制的笛子，到了汉、晋时期，根据音律学的理论制成了长短不同的笛子。晋书中载有笛子演奏家列和的一段话："每合乐时，随声之清浊，用笛有长有短。假令声浊者用三尺二笛，因名曰此二尺九调。汉魏相传。施行皆然……"。同时期的蔡荀、梁武帝等人，都曾作十二律笛。一根笛子一个律，于是"被以八音、施以七音、莫不和"。晋时已经有了"顺笛"(竖吹、管子里塞一块有槽的木头，一吹就会发音)和"手笛"(长九寸，类似当今的高音笛)。隋朝后，为了解决十二律笛过于繁琐的弊病，就出现了能演奏半音阶的笛子。唐朝的吕才，制成"尺八"竖吹，在当时很流行。它随着唐朝的雅乐，流传到日本。与此同时，刘系制作了七星管，贴上笛膜以助发声，他也是最早谈论笛子贴膜的人。到了宋朝又出现了吹孔在中间，两手交*演奏的"*手笛"。据宋史记载：此笛足以仂、十二旋相为宫，亦可通八十四调，其制如雅笛而小，长九寸与黄钟管等，其窍有六，左四右二，乐人执，挂两手相交有拱揖之状，请名曰拱辰管。"这种笛类似今天的大口笛。在宋朝之后，竹笛的形制就和现在的六孔竹笛完全一样了。由于戏曲盛行，竹笛成了戏曲伴奏的重要乐器。
竹笛的构造
竹笛由一根竹管做成，里面去节中空成内膛，外呈圆柱形，在管身上开有1个吹孔、1个膜孔、6个音孔、2个基音孔和2个助音孔。笛身 由一根竹管做成，里面去节中空成内膛。笛塞 用软木材制成的塞子，装在吹孔上端管内一定的深度里。吹孔：是笛身左端第一个孔。笛子能发音，就是通过吹孔把气灌进笛管内，使笛膜和竹管内的竹簧产生振动。膜孔：是笛身左端第二个孔。主要用来贴笛膜。笛膜在这里起着变化音色的作用。笛子没膜孔，也能吹奏，但得不到有笛膜的那种独特的音色。笛膜：一般是用芦苇膜做成的，经揉纹后取一小方块使用。经过气流振动笛膜，便能发出清脆、明亮的声音。音孔：(按指孔)共有六个，分别开闭这些音孔，就能发出高低不同的音。
基音孔可用来调音，起着划定笛子最低音范围的作用。
助音孔在基音孔下端的两个孔，可用来调高音，起着美化音色、增大音量的作用，也可系飘穗之用。
海底又称笛脑，是由笛塞内沿至吹孔中心的一段笛身内膛，它阻止气流向上流动，使口风向下流动，集中发音。
缠丝使用丝弦，缠于笛身外面，共有21道至24道，起保护笛身以免破裂的作用。
飘穗：系于助音孔上的装饰品，通常用丝带编成。
镶口：通常在笛身左端(或两端)镶以牛骨、牛角、玉石或象牙，称为镶口。
竹笛的品种和规格
竹笛流传地域广大，品种繁多。使用最普遍的有曲笛、梆笛和定调笛。还有玉屏笛、七孔笛、短笛和顺笛等。
曲笛：因伴奏昆曲而得名，又叫班笛、市笛或扎线(即缠丝)笛，因盛产于苏州，故又有"苏笛"之称。这种笛子多为C调或D调，管身粗而长，可能是大横吹的遗制。音色浑厚而柔和，清新而圆润。广泛流行在我国南方各地，最适于独奏或合奏，是江南丝竹、苏南吹打、潮州笛套锣鼓等地方音乐和昆曲等戏曲音乐中富有特色的重要乐器之一。
梆笛：因伴奏梆子戏曲而得名。这种笛子通常称为：F调梆笛、G调梆笛、A调梆笛。管身较曲笛细而短，可能是小横吹的遗制。音色高亢、明亮，是吹高音用的一种笛子，主要流行在北方，多用于北方的吹歌会、评剧和梆子戏曲(秦腔、河北梆子、蒲剧等)的伴奏，也可用来独奏，富有浓郁的乡土气息和地方色彩。
定调笛：每支笛子固定一个调，每套有6支、7支或12支。它适应不同调子乐曲的演奏，最适宜独奏或参加乐队演奏。它给吹奏者带来方便，可以不变指法，只用与乐曲相应的调笛吹奏即可。定调笛在笛身的吹孔与音孔之间，装置铜制插口以调节吹孔与音孔的距离。这种经过改进的定调笛，能在不同的气候条件下，可通过调节管长来控制音准。定调笛将对我国的竹笛名称统一起积极作用，因为它不再有曲笛、梆笛之分，而是以第三孔的音高定名，这既符合民间传统演奏习惯，又解决了笛子在调高问题上的混乱，并为记谱和演奏带来很大方便，它完全适用于传统的六孔笛和各种改革笛。
玉屏笛：产于贵州玉屏侗族自治县。用当地的小水竹制成。笛身呈椭圆形，外表刻有山水、花草、鸟兽、虫鱼或诗文等图饰，工艺精细。成对的雌雄笛更为著名，雄的笛管稍粗，上面刻有"腾龙"；雌的笛管略细，发音明亮，上刻"彩风"。这种龙风对笛，在工艺上颇具特色。
短笛：又叫学生笛，笛身短小，一般无基音孔。分有膜孔和无膜孔两种，练习或合奏用的。
低音笛：近年来随着乐器的改进，加之音乐多样的发展。笛子种类也就越来越丰富。例如：低音长管、弯管低音笛等等。第三孔的音高低于b1的称为"低音笛"，如：大A调、大G调、大F调、大调、大C调等。
按指方法
手指按孔的方法是：右手无名指、中指、食指的指肚，分别按第一、二、三音孔；大拇指托住笛身下方第二、三孔之间；小指轻轻贴笛身或自然放置。左手无名指、中指、食指的指肚分别按第四、五，六音孔；大拇指托住六孔偏膜孔下方；小指自然放置于三、四孔之间偏外方。
正确的口形
吹奏时上下唇向两边稍有咧开，像微笑时的样子。嘴唇既不要过分紧张，也不要过松。吹奏前先将嘴对准吹孔，并与吹孔形成直角。为帮助初学者掌握正确的姿势，这里引用著名笛子演奏家赵松庭先生根据多年竹笛教学经验总结出的口诀如下：
风门正，笛身平，头要直，胸要挺。
拇指小指相扶持，莫使笛子柳摇金。
虎口之间可容蛋，关节舒畅手才灵。
六指按孔要严密，指指放松成弧形。
高低起落有规格，多余动作丢干净。
口劲松紧随我意，口风粗细由我心。
双臂张开四十五，青龙白虎全都行。
演奏姿态忌做作，严肃认真见真情。
风门、口劲、口风、位置的含义及掌握要点
(1)风 门
指上下唇之间的小孔。吹低音时，风门要大，吹高音时，风门要小；吹强音时，风门要大；弱音时，风门要小。
(2)口 劲
指控制唇部松紧的肌肉伸缩力。通过口劲的松或紧，达到控制音量、音色、音高的目的。初学时用一般的口劲，随着练习的进度，可逐步提高控制能力。
(3)口 风
指吹气的强度及用气的流量。
(4)位 置
指风门与吹孔之间所构成的角度。
吹奏各调音阶的方法
正常情况与孔成直角。将笛子六个按音孔全部关闭吹奏出的音，就是这个笛子的筒音。笛子的种类很多，常有C．D、E、F、G、A、B等各调的笛子。现以筒音为A的笛子为例来讲如何吹奏音阶。如筒音A当做"5''音，就可以吹出1：D的音阶来。全按时奏音，打开第一个音孔就可发出"6"1一、二孔(也就是开二孔)是"7"音；开三孔是"1"音；开四孔是"2"音；开五孔是"3"音；开六孔便于吹响，我们可以先把六个音孔全部打开，全部打开吹出的音是"4"音。然后再按，上一孔"3"音，由此向下做"3 2 1 7的练习。
呼吸与换气的方法
呼吸，首先要有正确的姿势，使呼吸器官处于自然状态。目前普遍采用胸腹式呼吸法，即通过胸膜和腹部肌肉的活动来控制气息。这种呼吸方法要求腰要直，胸要挺，肩要平，深吸一口胸部周围的肌肉和胸肋骨逐渐扩张起来，并用小腹和横膈膜控制住气息，然后将气息均匀这时可以感到腰部肌肉和胸肋骨逐渐收缩。例如在日常生活中常见的两种情形：
（A） 1米以外处点燃一支蜡烛，把它吹灭，通常你会下意识地深吸一口气，这时的吸气往往是很用力并且一定是胸腹式相结合的。
（B） (B)你可以试跑500米，然后突然停下来，这时你的呼气相当急促，频率加快，吸气的位置也会比平时深。这就是胸腹式结合，而不可能只是胸腔运动。这些日常生活中吸气和呼气的动作，与吹笛子时的呼吸动作很相似。所不同的足，对吸气要快，呼气要有控制。这里引用赵松庭先生总结的呼吸要领口诀如下：
双肩不可上下动，胸腹同时来扩张。
缓吸平吹全身松，腹肌不必空白忙。
急吸超吹劲往下，丹田鼓气力度强。
口鼻兼用看需要，切忌呼吸有声响。
莫到无气才吸气，均匀呼气流水长。
采用急吸法，即用口鼻同时将气吸入，吸气的动作要快，呼气时气流要集中；另外一种是循环换气，开始练习时可以不拿乐器，但要保证口形的正确，吸气后利用口腔收缩将气挤出，同时用鼻子吸气使气流
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